Завършва НАТФИЗ „Кръстьо Сарафов“ през 2013 г., специалност „Актьорство за драматичен театър“, в класа на проф. Ивайло Христов. През 2007 г. завършва Национално училище за танцово изкуство – София с профил „Български народни танци“ и три години е част от трупата на Нешка Робева, където участва в спектаклите "Готови ли сте", "Орисия", "Арамии".
От 2012 г. е част от Театър „Реплика“, където дебютира на професионална сцена в спектакъла -"Заполярная правда - истина... отвъд полярния кръг" от Юрий Клавдиев, реж. Георг Жено. В годините работи с режисьорите Георг Жено, Алексей Ершов, Ованес Торосян, Марий Росен, Явор Гърдев, Василий Сенин, Семьон Александровски, Веселка Кунчева, Неда Соколовска, Борис Зафиров, Васил Дуев, Ана Батева и други.
От 2018 г. е част от трупата на ДКТ „Иван Радоев“- Плевен, където играе в спектаклите: “Вишнева градина” от А. П. Чехов, реж. Василий Сенин, „Хамлет“ от У. Шекспир, реж. Ованес Торосян; „Антигона“ по Жан Ануи, реж. Александър Морфов; „Нацията на влюбените“ от М. Дурненков, реж. Мартинш Ейхе.
Извън сцената на ДКТ „Иван Радоев“ – Плевен участва в спектаклите: “Бойно поле: Шекспир“, реж. Ованес Торосян, Сдружение „Блок 14“- Русе; „Престъпление и наказание“ от Ф. М. Достоевски, реж. Георг Жено - театрален сериал в осем серии, Национален Студентски дом; “Елха у Иванови” от А. Введенски, реж. Явор Гърдев, галерия “Структура”; “За кравите” от Вадим Леванов, реж. Семьон Александровски, театър “Азарян”; „Shopping and fucking“ от Марк Рейвънхил, реж. Марий Росен, „БРИКОЛАЖ“; „Безсъщност“, реж. Борис Зафиров, ЦКД “Червената къща“; “Плешивата певица” от Й. Йонеско, реж. Васил Дуев, ТР Сфумато; "Приказка за клоуна Роналд" от Родриго Гарсия, реж. Ованес Торосян, "Cosmos coworking camp"; "Състояние на нацията" от Ървин Уелш, реж. Ованес Торосян, "I am studio"; "Момо" по романа на Михаел Енде, реж. Веселка Кунчева, МТ "Николай Бинев"; "Животът се получи" от Павел Пряжко, реж. Алексей Ершов, "I am studio"; „Херкулес и Авгиевите обори" от Фридрих Дюренмат, реж. Ивайло Христов, НТ "Иван Вазов; "Протест mp3", вербатим изследване, реж. Неда Соколовска, ЦКД "Червената къща"; "Мечтата на Наташа" от Ярослава Пулинович, реж. Ованес Торосян.
Авторски моноспектакъл
2019 г. – „Смъртта не е краят“ – авторски моноспектакъл на Милена Ерменскова (Торосян), вдъхновен от срещата с поезията на Данила Стоянова, Галерия "Прегърни ме"
Кино
2022 г. - „Гео Милев в лабиринта на времето“, документален филм на режисьора Костадин Бонев
2021 г. - „Мечтата на Наташа“, късометражен филм на режисьора Ваня Бойчева
2019 г. - “Какъв цвят има този свят”, реж. Ралица Димитрова
2017 г. - "18", реж. Атанас Христосков
2016 г. – „Спомен за страха“, реж. Иван Павлов
2015 г. - "Каръци", реж. Ивайло Христов
2012 г. - "Аз съм ти", реж. Петър Попзлатев
През този сезон на сцената на Плевенския театър можете да гледате Милена Ерменкова (Торосян) в спектаклите: „Хамлет“ от У. Шекспир, реж. Ованес Торосян; „Антигона“ по Жан Ануи, реж. Александър Морфов; „Нацията на влюбените“ от М. Дурненков, реж. Мартинш Ейхе, в „Островът на съкровищата“ от Р. Л. Стивънсън, режисьор Денис Симеонов.